Robotic Wymiana Limb

dziedzinie robotyki jest coraz bardziej zaawansowany. Ekscytujące zastosowanie robotyki w dziedzinie medycyny , a zwłaszcza w rozwoju wymiany kończyny robota . Wymiana kończyn polega na użyciu pewnego rodzaju protez , aby zająć miejsce części ciała, które amputowano lub utracone z powodu kontuzji lub choroby . Wraz z postępem technologii i lepszego zrozumienia , w jaki sposób mózg kontroluje ruch , zamienniki kończyn stają się coraz bardziej skomplikowane i realistyczne . Znaczenie

celem zastąpienia kończyny robota jest opracowanie protez , które wyglądają , działać i czuć się jak kończyny ich zastępujący . To już nie wystarczy , aby tylko wymienić kończynę , musi teraz działać jako w pełni funkcjonalnego kończyny . Wiąże się to nie tylko budowanie bardzo wyspecjalizowane sztuczne kończyny , ale także zrozumieć jakmózg kontroluje ruch . Wyzwaniem jest jak podłączyć robota kończyny tak, że pacjent może kontrolować jego ruchy , tak jakby to byłonormalne kończyn . Obecnie większość protezy kończyn są kontrolowane przez skurcze mięśni zainicjowanych przez pacjenta w porównaniu nerwowych sygnałów z mózgu , jak to ma miejsce w naturalnym ruchu .
Funkcja

Każdy ruch , który organizm zaczyna się od myśli . Tak szybko, jak myśl , takie jak trzeba zrobić krok do przodu , czy muszę odebrać mój kubek kawy występuje ,mózg wyzwala szereg złożonych reakcji , aby ten ruch stanie. Mózg musi dowiedzieć się, co mięśnie do umowy i zrelaksować wraz z tym, jak bardzo potrzebna jest siła , aby wykonać zadanie . Z prędkością światła ,mózg wysyła sygnały przez rdzeń kręgowy i wzdłuż dróg nerwowych w celu koordynacji i rekrutacji niezbędne mięśnie . Kiedy jestutrata kończyny , jest teżutrata nerwów związanych tę kończynę do sygnałów wysyłanych przez mózg .

Rodzaje

Wspólne protetyka stosowane dziś nie podłączać sztuczne kończyny z układu nerwowego . Proteza składa się z protezy , a przewody , które łączą się na powierzchni ciała , gdy mięśnie działania. Na przykładproteza ręki byłoby podłączyć do mięśni naramiennych . Pacjent musi kurczyć mięśnie naramienne w bardzo precyzyjnych sposobów żeby ciągnąć kabli, co z kolei sprawia, że ​​ruch ręki protezy . Istnieją również zewnętrznie zasilane protez . W tym przypadkuramię jest przenoszony z silnika napędzanego akumulatorem . W tym przypadku należy przesunąć przełączniki , aby ruch kończyn . Oba wymagają dużo czasu i szkolenia ze strony pacjenta. Zarówno też pozostawia wiele do życzenia , jeśli chodzi o spojrzenie realistyczne i replikacji naturalnych ruchów. Stąd potrzeba zastąpienia kończyny robota , który pozwolimózg isztucznych kończyn, do interakcji ze sobą bezpośrednio .
Zbiory Rozważania

Aby robotyczne ramiona naukowcy muszą działać prawidłowo zorientować się jak zdobyć sygnały wysyłane przez mózg interakcję ze sztuczną kończyną . Celem jest rozwój informatycznych systemów , które mogą odczytywać sygnały z mózgu , a następnie przełożyć je do zrobotyzowanego ramienia więc może odpowiednio reagować . To jest prawiesprawa rozwija sztuczny system nerwowy . Science zbliża się do rozwoju stosując chipy komputerowe, które może być zaprogramowane do sterowania protezy . Proteza , która zawiera procesor monitoruje pacjenta jak on porusza . Informacje te są następnie oceniane przez zewnętrzną programu komputerowego. Następnie,proteza jest zaprogramowany , aby naśladowaćnaturalne ruchy pacjentom . Układ działa w mózgu i automatycznie reaguje na zmiany prędkości i kierunku. Informacje te są następnie zaprogramowany do protezy , taksztuczna kończyna jest lepiej dopasowane do pacjentów unikalny sposób poruszania się po swoich codziennych czynności życiowych.
Potencjał

ekscytujące jak programowalne kończyny są , są one nadal mają swoje ograniczenia . Pozwalają one jedynie dla niewielkiej liczby , zwykle dziesięć, trybów programowalnych . Ponieważ działają one na baterii należy je naładować. Wysiłki są obecnie podejmowane w celu umożliwieniaobsługi baterii aż do pięćdziesięciu hours.Here gdzienauka o wymianie kończyny robota oferuje obietnicę . Celem jest , aby w jakiś sposób " drut " sztuczne kończyny bezpośrednio do układu nerwowego , więcmózg kontroluje jego każdy ruch naturalny. Pierwszaelektroda musi zostać chirurgicznie umieszczony w mózgu. Następnie komputer zawarte w protezę byłby zaprogramowany odpowiednio do interpretowania sygnałów wysyłanych przez mózg inicjowania ruchu. Ponadtokomputer w protezy musi wysyłać informacje do mózgu, występuje przepływ , to może zostać wykonane . Naukowcy są teraz eksperymentować z najlepszych miejsc do mocowania elektrod oraz na poprawę sygnałów komputerowych pomiędzy protezę i mózgu . Mimo, że jesteśmy jeszcze daleko od urzeczywistnienia tych postulatów w ludzi , badania na szczurach i małpach okazała się sukcesem . Zobacz poniższe linki , aby uzyskać więcej informacji. Imperium