Jaki rodzaj łańcucha kinematycznego bierze udział w akcji szczotkowania zębów?

Łańcuch kinematyczny biorący udział w działaniu szczotkowania zębów to łańcuch kinematyczny typu IV, zwany także zamkniętym łańcuchem kinematycznym. Łańcuchy kinematyczne typu IV charakteryzują się tym, że dalszy koniec łańcucha (w tym przypadku szczoteczka do zębów) jest nieruchomy, natomiast koniec proksymalny (łokieć) może się swobodnie poruszać. Ten typ łańcucha jest powszechnie spotykany podczas codziennych czynności, takich jak chwytanie narzędzia, oraz podczas różnych rodzajów sportów, takich jak rzucanie i huśtanie.