Rodzaje Robotic Machines Chirurgia

robotyka robią postępy w medycynie , pomagając w wykonywaniu procedur , które wymagają wysokiego poziomu dokładności . Ta stosunkowo nowa technologia pozwala chirurgom wykonać minimalnie inwazyjnych zabiegów wydajniej i onkologów promieniowania dostarczyć wysoce ukierunkowanych zabiegów radiacyjnych . Kilka systemów automatycznych typu istnieją, każdy przeznaczony do przenoszenia zadanie pomoc w poszczególnych procedur medycznych. Supervisor - Kontrolowane Systemy operacyjne

zrobotyzowany system chirurgiczny nadzorująca sterowane oferuje najwyższy poziom automatyzacji . To wymaga znacznej ilości preparatu, skonfigurowany do wykonywania każdej operacji. Określony zestaw poleceń , unikalne zarówno pacjenta, jak i procedury są wykonywane , najpierw wprowadzony do systemu przez zespół lekarza i wsparcia . Cel ten realizowany jest z dużym mapowania ciała przy użyciu trójwymiarowego obrazowania medycznego . Tuż przed operacjączym układ jest zarejestrowany dopasować ciała pacjenta do odwzorowania w układzie chirurgicznym. Wreszcie zaczyna sięoperacja . Gdy operacja jest w toku , system robota automatycznie uruchomić procedurę . Lekarz będzie uważnie obserwować procedurę , i interweniować tylko wtedy, gdy jest to konieczne.
Udostępnione Systemy sterowania Robotic Surgical

systemy te pomagają w wykonywaniu zabiegów chirurgicznych ,chirurg ludzka wola wykonać większość pracy , faktycznie działają narzędzia chirurgiczne ręcznie. System będzie monitorować działania chirurga . Następnie pomaga , przyczyniając się do stabilizacji i wspierać ruchy chirurga za pomocą techniki zwanej aktywne ograniczenie . W tym sposobie , obszary pola chirurgicznego są jako zabronione granica , zamknąć bezpiecznie . Przez wymuszoną razie w narzędzia chirurgiczne , system ogranicza ich zastosowanie w odpowiednim miejscu . Tak jak w przypadku systemów nadzorującego kontrolowane , istnieją pewne ustawienia wymagane przez chirurga przed zabiegiem , aby zdefiniować obszary pola operacyjnego .

Telesurgery Systemy

z tego systemu ,lekarz faktycznie kieruje działania robotów broni . W efekcierobota sięrozszerzenie chirurga. System składa się z ramion chirurgicznych w obrębie pakietu operacyjnego i oddzielnego konsoli obserwacji i sterowania. Chirurg widok pola operacyjnego w trójwymiarowym widoku ekranu i manipulowania zrobotyzowanych ramion z ręcznych kontroli w konsoli. Innym chirurg w apartamencie chirurgicznego zmieni się na zrobotyzowanych narzędzi w razie potrzeby broni w trakcie postępowania . Małe nacięcia będą w organizmie , a następnie zostaną wstawione narzędzia . Po zakończeniu tego etapu ,chirurg może wówczas działać . Systemy te są znane na zapewnienie środków na wykonywanie mało inwazyjnych zabiegów chirurgicznych .
Robotic Radiochirurgia Systemy

Roboty są również używane w generowania promieniowania w leczeniu nowotworów . Systemy te używają robotów do kontroli wysoce skoncentrowane wiązki promieniowania jonizującego do dokładnych miejsc w organizmie . Obrazowania medycznego najpierw umieszcza guza i jest tworzonymapę obszaru poddawanego obróbce . Szereg poleceń, są następnie wprowadzane przez lekarza w systemie do instruowania to sposób dostarczania leczenia. Pacjent zostaje zarejestrowany w systemie do prawidłowego pozycjonowania korpusu irozpoczęto leczenie . Robotyki następnie postępuj zgodnie z poleceniami, aby precyzyjnie dostarczać szereg dawek do guza . To zmniejsza ryzyko uszkodzenia otaczających tkanek . Imperium