Kolana i biodra są podobne do ramion, co reprezentuje przegub kulowy?
Złącze zawiasowe.
Zarówno kolana, jak i biodra są stawami zawiasowymi, co oznacza, że pozwalają na ruch tylko w jednej płaszczyźnie. Ramiona i barki mają przeguby kulowe, co oznacza, że umożliwiają ruch we wszystkich płaszczyznach.