Serwomotoru podstawy

"siłownik ( Servo) jesturządzeniem elektromechanicznym , w którympobór energii elektrycznej określa położenie twornika silnika " według Wydziału Inżynierii Uniwersytetu Duke . Celem siłownika jest uzupełnienie pierwotnej kontroli wykonywany przez stosunkowo słabym życie . Na statkach , regulator silnik parowy /gubernator został uznany zapierwszy typ siłownik . Został on opracowany do poruszania sterem . Historia tego mechanizmu jest cytowany również w 19 wieku . W czasie II wojny światowej , siłowniki znaleźć zastosowanie w sterownikach przeciwpożarowych , w regulacji kąta zapłonu i stosunku powietrza do paliwa . Siłowniki były używane w dziedzinie komputerów we wczesnych etapach ich rozwoju. Części silnikowe

serwo może być uznane za małe urządzenie , które ma wał w celu wyjścia . Kątowej wału chwili może być regulowana przezwysłanie sygnału (kodowane ) do serwa . Położenie kątowe urządzenia wyjściowego , który jestwałem byłyby utrzymane doserwo utrzymuje odbierania sygnałów. Przez zmianę sygnału wysłanejpołożenie wału może być również regulowane. Istnieje wiele zastosowań dla siłowników w zastosowaniach , począwszy od robotów do samolotów .
Zbiory Aplikacje

najlepsze wykorzystanie siłowników można zaobserwować w dziedzinie robotyki . Choć serwa są małe , są bardzo silne na ich wielkość , i sterowane przez wbudowany układ . Futaba S - 48 jest uważany za standard serwo w robotyce . Mówi się czerpać moc , która jest proporcjonalna do obciążenia , które jest określane również jako obciążenie mechaniczne. Te serwa są bardzo znane z oszczędności energii . W tej części silnika są w zasadzieobwodu ,zestaw narzędzi itak, że obejmuje je . Imperium Mechanizm

mechanizm pracy z serwo jest nie jest bardzo skomplikowane . Układy sterujące , które są obecne wewnątrz siłownika i potencjometru jest połączony z wałem , który jesturządzenie wyjściowe . Kąt tego wałka jest regulowana przez potencjometr za pomocą zakodowanych sygnałów, które są odbierane z układu sterowania. Wał może być łatwo pod kątem w zakresie od 0 do 180 stopni. Wał jest jednak twierdził, że zakres niż 180 stopni , w zależności od producenta . Wał ma takiego ograniczenia w jego kątowego chwili z powodu obecności korka w przypadku przekładni.
Użyta technologia

siłownik zawiera przewód sterujący , który steruje kąt nachylenia urządzenia wyjściowego. Przewód ten znajduje się na zastosowanie impulsów o określonym czasie trwania, który z kolei steruje kąta wału w określonym położeniu na pewnym momencie. Modulacja ta jest znakomicie dalej PCM ( Pulse Coded Modulation ). Siłownik oczekuje zakodowany sygnał co kilka sekund . Czas trwania impulsu określa stopień kątowej wału .
Sprawność

W celu osiągnięcia wysokiego poziomu redukcji błędu , uznaje się za właściwe dla każdego mechanizmu posiada serwomotor , który pomaga w optymalnej sprawności mechanizmu. Na przykład ,urządzenie paliwo silnikowe serwo załadowczy obejmuje stały magnes , że maszyna ma kilka wirników -pierwszy wirnik idrugi wirnika. Oś obrotowa silnika paliwo jest zamontowany do pierwszego wirnika , zaśwał napędowy jest połączony z drugim rotorze. Zasilanie jest dostarczane pomiędzy wirnikami poprzez sprzęgło elektromagnetyczne, gdzieserwo regulującego momentu elektromagnetycznego między wirnikami , kontrolując w ten sposób obciążenia momentu obrotowego silnika paliwa. W rezultacie,silnik paliwa pracuje z optymalną wydajnością , zapewniając maksymalną energię mechaniczną , a także wykazując optymalne zużycie paliwa. Imperium